道教繁衍宗派，始自宋、金。道教史上因“道法承受”来源不同而分衍的宗派，最大的有四派：
(一)正一道
张陵后裔到元初已传至三十六代张宗演。元世祖命其主领江南道教。成宗大德八年(公元1304)授张宗演次子张与材(三十八代天师)为“正一教主，主领三山符箓”，从此“天师道”又名正一教、正一道。
与张宗演同时，龙虎宗之另一支为张留孙(张宗演弟子)。至元十三年(公元1276)张留孙从张宗演入朝，与世祖言语相契合，遂不回山(次年张宗演回龙虎山，张留孙留元大都)；世祖欲号为“天师”，但“天师”有世嗣，不能由外人继承这个尊号，故改号上卿，命他专掌祠事，总摄道教。
赵孟頫为张留孙作碑铭，首列有极长的官衔共四十五字之多，其文曰“大元敕赐开府仪同三司、上卿、辅成赞化保运玄教大宗师志道弘教冲玄仁靖大真人、知集贤院事、领诸路道教事。”可见当时正一道是很隆盛的。
自从道教分衍宗派之后，阁皂山主要传葛玄灵宝法箓称灵宝派；龙虎山传张天师法箓，称正一派；江西一带流传许逊(旌阳)法箓，称净明派正一派。
道士大都是“专恃符箓，祈雨驱鬼”(《明史·方伎传》)，《通鉴辑览》中说他们“世以鬼道惑众”。一般说，正道主要从事符箓斋醮。
(二)全真道
北宋熙宁八年(公元1075)，浙江天台山道士张伯瑞(紫阳)，根据《参同契》原理作《悟真篇》，开南宗一派，此时尚未有全真之名。金世宗大定七年(公元1167)，王喆(重阳)至山东宁海立全真庵，开北宗一派，全真之名由此而起。
人的年代而论，张紫阳在前，王重阳在后，前后相距九十余年；以创立教派而论，北宗在前，南宗在后。张紫阳那一系在当初本无意创立教派，由于两者都重炼养，只不过在修炼法上有所差异，因此称南宗、北宗以相区别。
全真道的创立人为王重阳，立教大旨是：
1.出家须先投师住庵；
2.云游求道，不厌险阻；
3.学书以心解为主；
4.研究药物；
5.庵须有屋顶，以避日月之光，但不能作高楼大厦而绝地脉；
6.应有道伴以交流修道心得；
7.静坐；
8.求定心；
9.调和五行精气于一身，以正配五气；
10.紧肃理性于宽慢之中以炼性；
11.修性命；
12.积功德；
13.超出欲界、色界、无色界；
14.养身；
15.脱落心地，真离凡世；
在教规上与正一道不同的是：不娶妻室，不茹荤腥，为出家道士。
王重阳主张三教合一，他说:“心中端正莫生邪，三教搜来做一家”“儒门释户道相通，三教从来一祖风”“释道从来是一家，两般形貌理无差”，教其门徒讽诵《孝经》、《心经》、《道德经》。其弟子邱处机等仿佛教建立道教丛林制度，全真道士住丛林、重清修。
(三)真大道教(亦称大道教)
创始人为沧州刘德，时在金熙宗皇统年间(公元1141-1148)。立教的宗旨共九条:“一曰视物犹己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠于君，孝于亲，诚于人，辞无绮语，口无恶声；三曰除邪淫，守清静；四日远势力，安贫贱，力耕而食，量入为用；五曰毋事博弈，毋习盗窃；六曰毋饮酒茹荤，衣食取足，毋为骄盈；七曰虚心而弱志，和光而同尘；八曰毋恃强梁，谦尊而光；九曰知足不辱，知止不殆。”
《元史·释老传》中说:“其教以苦节危行为要，而不妄取于人，不苟侈于己。”《大道延祥观碑》中说:“其教以无为清静为宗，真常慈俭为宝，其戒则不色、不欲、不杀、不饮酒、不茹荤，以仁为心，恤困苦，去纷争，无私邪，守本分，不务化缘，日用衣食，自力耕桑瞻足之。
有疾者符药针艾之事无所用，惟默祷虚空以至获愈，复能为人除邪治病。平日恬淡，无他技，彼言飞升化炼之术、长生久视之事，则曰吾不得而知，惟以瓣香朝夕恳礼天地。故远近之民，颇为弟子，随方立观者不少焉。”金世宗大定十五年诏刘德仁居京城天长观，赐号东岳真人，真大道从此流传。
金正大六年(公元1229)，大道教曾一度被禁止传播。元宪宗时，赐大道教名为“真大道”，自此遂称真大道教。此派在元代颇盛行,后来逐渐衰微。
(四)太一道
创始人为卫州肖抱珍，时在金熙宗天眷年间(公1138-1140)。其教传太一三元法箓之术，故名太全真道和真大道教皆不讲符箓法术，而太一道独以此出名，颇与天师道相接近。主张以老子之学修身，以巫祝之术御世。元王鹗《重修太一广福万寿宫碑》说:“初，真人既得道，即以仙圣所受秘箓济人，祈禳诃禁，罔不立验；天眷初，其法大行。”当时信徒很多，“远迩向风,受箓为门徒者岁无虑千数”。
金熙宗皇统八年，遣使召肖抱珍赴阙，颇加礼敬，敕所居观额以“太一万寿”四字。元宪宗二年(公元1252)，元世祖忽必烈尚未登位，敕封他为“一悟真人”。传至第四代肖辅道，忽必烈使人召肖辅道赴和林，备极尊崇，赐号“中和仁靖真人”。至元十一年建太一宫于两京，命肖辅道弟子李居寿住持，领祠事，且裡祀六丁(神名)，以继太保刘秉忠之术。至十三年赐李居寿太一掌教宗师印。太一教传至毛颖远(元以后便失考）
北京白云观藏有《诸真宗派》，载有道教大小八十六个道派。现在道教主要是正一、全真两大派，其他一切支派皆归纳于这两派之中。
全真派支派较多，其主要的是：(1)五祖派：即道教传说之东华帝君王玄辅，号少阳，传少阳派；钟离帝君钟离权，号正阳，传正阳派；纯阳帝君吕岩，号纯阳，传纯阳派；重阳祖师王喆，号重阳，传重阳派。(2)全真道北七真派；即邱处机，号长春，传全真龙门派；刘处玄，号长生，传全真随山派；谭处端，号长真，传全真南无派；马钰、号丹阳，传全真遇仙派；郝大通，号广宁，传全真华山派；王处一，号玉阳，传全真嵛山派；孙不二(坤道)，传全真清静派。(3)南五祖紫阳派：即张紫阳传紫阳派，石杏林(第二代)，薛道光(第三代)，陈泥丸 (第四代)，白玉蟾(第五代)。
道教传授经箓科仪的，旧分三宗，又名三山，即江西贵溪之龙虎山；清江县之阁皂山，江苏句容之茅山。这三山经箓总归为正一派。正一派支派也很多，主要有茅君派、净明派清微派、武当派等。
道教是中国的一种传统宗教，历史悠久，可以追溯到先秦时期。以下是道教的历史概述：
起源：道教的起源可以追溯到先秦时期（公元前770年-221年），这个时期的中国思想家们开始提出“道”的概念，认为宇宙和人类社会都受到道的支配。其中，老子和庄子是道家思想的代表人物，他们都提出了“道”是宇宙万物的本原，并提倡“无为而治”的思想。
发展：道家思想在汉代（公元前206年-220年）得到了进一步的发展，形成了道家学派。汉代时期，道教已经开始形成，有了自己的宗教实践和神仙，例如神仙黄帝、炎帝、伏羲等。同时，道家思想也开始渐渐与道教信仰结合，形成了“道教”的概念。鼎盛：唐代（公元618年-907年）是道教的鼎盛时期。唐朝皇帝李世民曾在位时，把道教定为国教，使道教成为了国家宗教。在这个时期，道教分为太上道、真武道和正一道等不同派别。此时期也是道教文化和艺术的繁荣时期，道教艺术和文学作品得到了发展。衰落：宋代（公元960年-1279年）以后，由于社会和政治环境的变化，道教逐渐衰落。明清时期，佛教取代了道教成为主流宗教。但道教仍然在一些地区得到保留和传承，例如山西、四川等地区的道教寺庙和宫观仍然存在。复兴：20世纪以来，随着中国经济和文化的崛起，道教开始得到复兴。中华道教协会于1957年成立，这个组织帮助保护和传承道教文化。同时，道教的教义和价值观也得到了重新认识和接受，例如道家思想强调的“和谐、中庸、无为”，在现代中国得到了广泛的认可。
总的来说，道教的历史可以分为五个阶段：起源阶段、发展阶段、鼎盛阶段、衰落阶段和复兴阶段。虽然道教在不同历史阶段都经历了起伏，但它在中国文化中占有重要的地位，其思想和价值观对于中国人民的生活方式和文化传承产生了深远的影响。
现在的道教主要在中国境内传承和发展。中国道教协会成立于1957年，是中国大陆的主要道教组织，负责协调各地道教活动和管理道教遗产。与此同时，全球各地都有一定规模的道教信徒和教派，例如日本、韩国、台湾等地都有传承道教的组织。
值得注意的是，虽然道教与佛教、儒教一起构成了中国传统宗教文化的三大支柱，但是道教对于不同的人、地区和历史阶段的意义和影响都是多元化的，很难简单地概括。
